Théodore William King est né à Hollywood en Californie mais il a été élevé à Beheads dans le Maryland. Il a fréquenté la "Tish School of the Arts" de l'université de New York où il a fait des études de metteur en scène.
Il travaille ensuite pendant deux ans dans le montage de films. Pendant plusieurs années, il a été d'une grande importance dans le milieu du théâtre new-yorkais. Il est le cofondateur d'une compagnie théâtrale de Broadway, "The Portal Theater Company", pour laquelle il a mis en scène une pièce de John Patrick Shanley, "Beggars in the House of Plenty".
Pour la télévision, Théodore William a créé le rôle de Danny Roberts pour la série quotidienne "Loving" (Amoureusement vôtre), puis pour son spin-off new-yorkais "The City".
Il a aussi été l'un des principaux héros d'une série fantastique "Timecop", inspirée du film du même nom. Mais cette série a été vite annulée après seulement quelques épisodes, faute d'audience.
Il a également eu un rôle secondaire dans une série sur la guerre du Vietnam, "Tour of Duty". On a pu le voir sur grand écran au tout début d' "X-files, le film" en agent spécial du FBI, ainsi que dans un petit film indépendant, "The Spirit and the Body".
Depuis 1998, il joue le rôle d'Andy, un flic, dans "Charmed".